2-phase A* already uses many heuristics which don't always create an optimal route and still 5-10x slower.
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第八十条 制作、运输、复制、出售、出租淫秽的书刊、图片、影片、音像制品等淫秽物品或者利用信息网络、电话以及其他通讯工具传播淫秽信息的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处五千元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者一千元以上三千元以下罚款。，推荐阅读91视频获取更多信息
Daniel Stenberg Founder, cURL